spark机器人开发与使用
vscode远程开发机器人
插件安装
点击vscode左侧菜单栏扩展按钮,搜索remote development并安装。
在用户目录新建或打开 .ssh 文件夹
然后新建 config 文件(无后缀名),打开并写入以下内容。
Host *
ServerAliveCountMax 5
ServerAliveInterval 60
Host spark
# 这里白色摄像头的为192.168.3.9,黑色摄像头的为192.169.3.10
HostName 192.168.3.9
User spark
连接
点击vscode左侧菜单栏的远程资源管理器,在ssh选项中找到配置文件并连接
常用工具与文档
yolo使用说明
yolo训练工具
- 数据标记X-AnyLabeling
- 语音识别whisper
- 张子扬ROS课件
本文链接:
/archives/LoWrQ2J9
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